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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |